被称之为“体育运动之王”的足球运动，竞争激烈，对抗性强，出现伤害事故很难避免。为了保护运动员不受伤害，促进足球运动的发展，黄牌、红牌制度便应运而生。
1966年7月23日，第八届世界杯足球赛东道主英格兰队与阿根廷队争夺进入前四名，比赛中阿根廷队队长哈丁不服前西德裁判员克雷特尔的判决，并拉住克雷特尔的衣袖，此时克雷特尔用明确的手势表示哈丁必须退出赛场。克雷特尔在忍无可忍之时的这个偶然举动，使他成为世界杯上首位判罚运动员出场的裁判员。此后，国际足联着手研究制定红、黄牌制度。
在第九届世界杯比赛之前，1970年国际足联裁判委员会开会正式制订了使用红黄牌制度，并在本届比赛中执行。足球史上第一个使用黄牌的也是前西德国际裁判克雷特尔。他是在墨西哥城阿兹特克体育场，1970年5月31日当地时间12时29分对苏联运动员洛夫切夫·埃尔盖尼出示的。该届比赛黄牌表示警告，红牌表示罚令出场。
1988年9月，国际足联规定，在黄牌上用英、俄、德、法、中、阿拉伯和西班牙文字中的任意两种写上“请公开竞争”，并在1988年奥运会比赛中试行。 （方启珍 梦欣）
