本报讯 近日，由西安煤矿机械有限公司、中国矿业大学联合完成的“综采装备智能化协同控制系统”项目顺利通过专家鉴定委员会鉴定。
“综采装备智能化协同控制系统”项目应用互感知技术，基于无线MESH本安型网络，技术路线合理，理念超前，一是可实现远程传输采煤装备工作状态、控制指令和跟机场景；二是可实现采煤装备工作状态的实时交互、工作状态互适应以及协同控制；三是利用惯性传感单元、机器视觉技术和动态多维数据模型，实现刮板输送机位姿监测、采煤机三维定位及自动化作业；四是利用三维虚拟现实（3DVR）和视频技术相结合的技术路线，可实现采煤装备数字化模型的实时驱动，真实再现采煤装备的工作状态和工作场景，对采煤装备进行远程控制。
（张雯）
