会上下梯子的机器人

郭瑞璜

机器人这个词，始见于捷克科幻作家伽莱尔·恰伯克1920年发表的剧本《洛沙姆万能机器人制造公司》。可供实用的机器人，是1962年在美国问世的。

最初的机器人，都是固定式的，严格地说，只能称为机械手，主要从事焊接、喷涂、组装等固定的重复性工作。后来，随着电子技术和材料科学的进步，机器人的功能也随之扩展，出现了移动式机器人，海下作业机器人，会上楼梯的机器人，伺候病人的机器人，会象人一样弹钢琴的机器人等等。

核电站、化工厂里，有许多大罐、液槽，由于工艺流程的要求，有的要安装到几米乃至十几米高的平台上。若发生跑冒滴漏，或定期检修，操作人员就要依靠爬梯上下平台，不仅有跌落的危险，而且毒性或放射性也会影响人体健康。最近，日本东芝公司又研制成功了会上下梯子的机器人，从1985年起，提供给核电站、化工厂使用。

这种称为LCR—1型的机器人，主体用铝合金制成，重量很轻。它身高一米，宽三十五厘米，可以“背”着六、七公斤重的工具、材料，通过遥控，上下爬梯，或登上大罐顶部，代替操作维修人员进行检修，既不怕毒气或放射性侵害，也无虑高空作业危险。

它有四支抓爪，就象人的四肢一样，上下爬梯时，三支抓爪握紧梯子，一支抓爪自由移动，或上或下：待这支抓爪握紧之后，又有另一支抓爪自由移动……每上下一米高度，需要用四分钟。