750变机器人巡裣研究通过验收

本报讯　近日，由西北电网公司承担的《750千伏变电站机器人巡检应用研究》顺利通过专家验收。验收委员会一致认为，该机器人设计理念科学，技术先进，抗电磁干扰能力强；基站控制系统界面友好，操作方便灵活；经过试验现场的运行和检测，该机器人系统运行稳定，达到了技术协议规定的要求，为无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段。

变电站设备巡检机器人系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，可在一定程度上代替值班人员对变电站室外一次设备进行巡检，并对图像进行分析和判断，能及时发现电力运行设备的相关缺陷特别是部分设备的发热缺陷。《750千伏变电站机器人巡检应用研究》是西北电网公司2008年重点科技项目，自立项以来，为有效推进项目实施进度，西北电网公司广泛收集资料，组织赶赴天津500千伏吴庄变电站考察机器人项目运行情况，并与设计部门多次沟通，先后组织召开了“机器人项目实施方案评审”、“技术协议评审”、“乾县变电站设备区巡视路径方案讨论”等专题会议研究相关技术问题，在此基础上确定了项目的研究方向和实施计划，最终完成了机器人系统的总体方案设计，正式投入研发生产，并于10月份顺利完成了现场调试。

（张满定）