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在黄陵矿业公司一号煤矿621智能化综采工作面，该矿新研发的一套被称为“巡检机器人”的移动监测系统正在运行，它可在5分钟内对综采工作面进行一次全面巡检，实现了综采工作面在推进过程中自动找直、快速巡检等功能，移动监测系统应用后，综采工作面回采率提高了0.5个百分点，每班可减少1名跟机巡视员，年节约人工费用60万元，节约安装维修费用40万元。

图①，工作人员在检查巡检机器人。

图②，巡检机器人将采煤机滚筒的位置及割煤状态，顶底板与滚筒之间相对位置以及工作面运输机直线度等数据传送到工作面顺槽监控中心。

李悬　倪小红　摄