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黄陵矿业机电公司机修车间为实现皮带滚筒自主维修，成功设计出第一代滚筒剥磨一体机，使橡胶皮清理效率提高了4倍，每年可节约维修费用100多万元。

近日，发明人李海清将该机控制主轴旋转方向液压手动换向阀，更换为电磁控制阀，将手轮+丝杠控制推进系统改为电动推进（保留手轮）系统，只需点击按钮，电机就会按设定转速带动丝杠旋转，从而实现快速剥离橡胶皮的目的。

图为李海清（右二）和同事观察该机运转情况。　张辉　摄