结伴自助旅行是一种“互助合作”的自助旅行方式。
结伴自助旅行的人数不定，从两人到百人都有可能，只要参加成员同意即可。但为了旅行顺利，又兼顾到经济因素，通常结伴自助旅行每支队伍以不超过20人为较理想。
优点：结伴可以互助合作，撷长补短，利用团体的力量，达到团体成员每一个人都能享受自助旅行的目的。
各人专长不同，有人不通外语，却是开车好手，有人不懂算账，却能担任翻译。每个人几乎都能在一个结伴自助旅行队伍中找到属于自己能发挥的角色，使整个队伍旅行顺利。更重要的是，每一个单独成员在团体力量庇佑下，会觉得安全。事实上，结伴旅行，除非脱队，否则不法之徒很难找到空隙下手。外人一介入，大家马上就会互相照应。
在经济上，团体人数在一定数目以上时，可以享受团体票优待，甚至在交涉住宿、交通事项时，也可要求比照团体收费优待。即使采购时，团体的杀价能力也比个人大。此外，结伴旅行可以分享旅行的喜怒哀乐，没有寂寞之感，反而因朝夕相处，会培养深厚感情，使感情在旅行结束后延续，成为旅行另一收获。至于结伴旅行时的分工合作，相互照顾，可以减少许多旅行时的紧张与无谓的时间浪费。万一出事，更可发挥大家智能，携手共同解决。
缺点：结伴自助旅行最大敌人是人谋不臧。由于结伴旅行前提是大家对自助旅行有相同的目标与了解，大家合则两利，分则两伤，这需要发挥高度的自助旅行精神。假使队友中有人对自助旅行缺乏认识，或受个人个性、环境背景影响，使整个队伍对旅行目标或作法产生歧见，很容易导致队员之间的摩擦，使大家旅行兴致降低，少部分个性刚烈的人，甚至会以公开起冲突为解决问题的手段，将使结伴旅行蒙上严重阴影。
同时，结伴自助旅行是结合大家一起旅行，为了团体行程顺利，必须制定一些不得已的团体规范，这样会使独立精神强的人觉得受到束缚，在行程、参观时间或项目上未能尽如己意。此外，结伴自助旅行时，多半是与队友在一起，会减少与异国人士沟通交往的机会。又因为有问题自己无法解决时，团体会发挥群体力量来支持，这样也会减少自己学习自助旅行技巧或独立性的机会，甚至养成依赖性，不知不觉间成为别人的负担。
适合对象：个性开朗、平易近人，习惯团体生活，缺乏充分安全感，不喜欢或不愿意单独自助旅行者。 藉文
