被命名为“上海一号”,“上海二号”的焊接和搬运机器人,最近在上海研制成功。该机器人是示教再现式,五自由度全电关节式工业机器人,只需通过一次示教,便能模仿人的动作,自动地长期地重复完成各种动作,代替人从事危险和恶劣环境下的繁重劳动。它们不久将参加中国第一届机器人国际展览会。