“神六”的“领路人”

神六导航系统副总指挥　刘修彦

“神舟六号”宇宙飞船遨游太空，令国人欢欣鼓舞。飞船能否按指定地点、时间准确飞行，要有一个聪明的“大脑”和敏锐的“神经”。这就是被人们称之为飞船返回控制系统的FIMU装置，即液浮捷联惯性导航系统。用老百姓的话说，也就是“领路人”。

液浮捷联惯性导航系统，应用现代高性能计算机的超级计算能力，求出载体的位置和姿态，相当于用计算机建立了一个数字平台，代替了传统的机械平台，按预先设计好的通讯方式发出信息指令。飞船GNC系统（即：控制系统），它负责飞船从发射到返回全部飞行的控制任务。FIMU装置（即：液浮捷联惯性导航装置）是飞船GNC系统最重要的部件之一，要把飞船准确地控制到预定的回收区，必须用高精度捷联惯性装置导航。

该设备是在我省的航天时代公司七一七一厂（16所）研制生产的。记者采访了该所厂（所）的型号副总指挥刘修彦。他向记者讲述了液浮捷联惯性导航系统所起得作用及研制中的一些不被人们了解的事情。

刘修彦是西工大自动控制系毕业的。他说：从1992年就开始研制生产。我国的“神舟一号”到“神舟五号”的液浮捷联惯性导航系统都是我厂所研制生产的，且产品的质量标准要求越来越高。研究过程中解决的很多关键问题大大提高产品的安全性、可靠性、合理性都要求的很高，做到万无一失。特别是“神六”，比预期的精度要求更高。我们在液浮惯性测量系统中还对测量用的陀螺和加速度计采取了“冗余”设计，备份了一个陀螺和加速度计。确保惯性导航系统“万无一失”可靠地为宇宙飞船导航，安全返回地面。其次在电子线路中的关键点和接插件中也均有不同程度地采用双点、双线的“冗余”等技术。

刘修彦说：从火箭的发射到飞船的飞行，一直到返回仓的落地，液浮捷联惯性导航系统都在工作，要靠它带路领行。以前的飞行是几个小时，而这次我们是按七天飞行做准备的。只有飞船的返回舱准确落地，我们才能说胜利完成任务。可见液浮惯性测量装置在飞船中的重要性。

记者了解到：要研究和制造液浮捷联惯性导航系统决非易事。首先要生产出高精度的惯性测量器件——陀螺仪和加速度计。要有高精尖的设备，采用严格的标准进行制造和测试。制造的导航设备重量轻，还必须经受得住火箭发射的加速度和剧烈的冲击、震动。

刘修彦说：为确保液浮捷联惯性导航系统的质量，我们对其还要做三种力学的实验，如：热真空实验、热循环实验、老练实验等。科学实验有成功也有失败，但我们必须是成功。

记者见液浮捷联惯性导航系统不大，是一个小的长方形的器件，但它能为“神六”领路导航，将其准确带到指定的地点，这里面凝聚着我国科技人员多少的心血呀！　本报记者　柳江河