第三代机器人

荆玉升

第三代机器人不是重复一系列预先设计的动作，而是对周围的环境有所意识，并能够作出反映。开发第三代机器人，最大的挑战是提高机器人的智能。

目前，日本正在开发的第三代机器人有以下类型：

视觉机器人模仿动物眼睛的功能，希望产生一个广角视野，计算机从这个视野就能重建一个立体映像。

触觉机器人能灵巧地触摸物体表面是软还是硬，有能紧抓而又不把物体压碎的手。为此，就需要具有“记忆”形状的合金。象镍钛合金，通电时按预定弯曲，断电后又恢复原状。

行走机器人从动物得到启示，东京技术研究所和东芝公司已制造在地面匍匐行进的“蛇”形机器人。如东京大学设计的一种机器人，可以搀扶病人或为病人倒开水。