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日本研制出救灾用“尺蠖”式机器人
新华社东京电 日本兵库县立姬路工业大学长谷川素由教授领导的研究小组最近研制出了一种救灾用的机器人,这种机器人可象尺蠖一样屈伸爬行,钻进坍塌的房屋里寻觅被埋在瓦砾堆里的人。
这种机器人由5个长立方体连接而成,每个立方体长30厘米,宽8厘米,高5厘米。它以电池为动力,能屈伸地向前行进,最大步幅为15厘米,每秒钟前进6厘米。机器人的“头部”装有摄像机、红外线传感器和行走姿势传感器。这种机器人由人遥控操作。它钻进倒塌的房屋后,通过摄像机拍摄周围的情况并把图像传输给操作者,供其判断有无人被埋在里面。若有人,还可通过红外线传感器测得人的体温并告知操作者。这种机器人除可用于救灾外,还可用于检查震灾发生后受灾房屋的情况,检查原子反应堆的配管等。