水上清洁机器人受欢迎

在职工科技节展览会上，由中航工业西航设备部一支平均年龄不足26岁的青年员工队伍设计发明的“水上清洁机器人”吸引了大家的目光。

别小看这台其貌不扬甚至有些笨重的“水上清洁机器人”，它打捞起水面上的漂浮垃圾可是非常灵活。只见机器人在设计者汪鹏手中的无线遥控器控制下，先将用于打捞垃圾的机械手降入水下垃圾所在位置，然后只要将机械手上升，一个矿泉水瓶就轻易地到机械手里，接着机械手继续上升从右侧旋转到机器人后侧的垃圾收集斗上方，将机械手落下，一次垃圾打捞就算完成。

这些年轻的一线职工利用业余时间在一起商讨方案、设计图纸、收集素材、制作船体，每一步都凝聚着他们的智慧与心血。为了节能环保，这台“水上清洁机器人”的所有设备都是利用生产边角的余料、废旧资源进行回收制作出来的，所以在生产制作的那段时间里，他们几个就到处“捡垃圾”，找到一个可用的材料总要兴奋好一阵子。

据了解，该机器人主要用于打捞水面上的漂浮垃圾，也可以应用于大型水面、湖泊的环境保护，实现人为远距离操作。从结构上分为船体系统、执行系统、动力系统和控制系统四个部分，利用无线遥控器进行控制，可以实现船体的前进、转向和后退，实现机械臂的升降、旋转和机械手的起落。

设计者汪鹏说：“我们了解到，现在已有的大型打捞船体积大、成本高，不能进入小区域实施打捞，而且需要多人同时协同工作。所以我们这种可以连续工作一天的小型水上机器人还是很有市场前景的，下一步，我们将继续研究完善我们的设计，解决如何实现自主打捞脱离手动操作，更好地发挥水上清洁机器人的作用。”　本报记者　钟洁