小型无人机广泛惠民

在国防工业展区，一架长度不到两米的无人驾驶直升机成了大家关注的焦点，引得无数观众拍照留念。

这个名为AF811的项目，是中航工业自控所运用军工技术优势，自主研发的一种小型无人直升机农药喷施系统，是其推动军民结合、寓军于民的一项重要成果。AF就是“AIR FARMER”的缩写，研发团队给它起了一个亲切的名字，叫做“空中农夫”。据研发团队成员朱江介绍，AF811项目主要使用的是“25B”型无人直升机，汽油动力，加满油可飞行40分钟。飞行高度在0—1800m，最大载重20kg，可实现最大速度80km/h。在飞行演示中，除了悬停、俯冲急停、向心回转外，它还能实现快速侧移，高精度航线跟踪等高难度动作。“它主要由AR100飞行平台、飞行控制系统和喷施系统组成。可同时搭载手动飞行控制系统和自动飞行控制系统。通过地面基站设定航线后，可实现直升机按照预定航迹自主飞行。”朱江说。

据悉，自2010年11月开展AF811研制工作以来，研发团队攻关克难，在不到三个月的时间里完成了样机的设计、生产并成功进行了首飞。可以说AF811飞喷系统的研制成功，填补了国内小型无人机在农业领域应用的空白。目前，AF811飞喷系统已经过近一年的田间作业测试，先后通过了水稻、甘蔗、橡胶树、小麦、果树等作物的作业模式及药效评估，正在推广中。除此之外，凭借其高精度航线跟踪的优势，通过图像回传，AF811还将应用于电力、石油等行业在无人区或高危山地替代人工巡检管线的工作中。　本报记者　刘楠